课题一 智慧船海岸协同作业关键技术研究

子任务一 航道实时监测预报系统研究

通过多源数据融合、水下航道实时反演及浅水效应快速预报技术，形成对港口航道环境及水文信息的全方位动态采集，实现靠离泊船舶及周围环境的智能识别。

子任务二 低能见度船舶通航关键技术研究

建设航道雷达高精度监测基础设施，研究复杂强杂波背景中小目标雷达检测策略与技术，实现航道目标智能精确识别，有效提高航道目标监测能力和可靠性；运用差分北斗及双目雷达定位、光电复合缆、智能浮标、智能引航艇、移动端近距离感知等技术，扩大海上感知范围、构建通航水域广域感知系统，提高智能碰撞预警能力，实现雾航、夜航、船舶“盲进盲出”。

子任务三 岸基船舶辅助靠离泊成套设备研制

研究通过在岸基布置移动式或固定式靠离泊观测设备，实时测量待靠离泊船舶距离岸壁的距离、船舶姿态、移动速度等，并结合船舶规范、AIS、气候、风浪等信息，开展全天候场景下船舶辅助靠离泊实验性研究，形成成熟的软硬件解决方案。

子任务四 多智能拖轮协同拖带关键技术研究

围绕实现拖轮集中调度控制及协同作业，开展拖轮智能化改造，研发多智能拖轮协同作业系统，结合岸基综合操控系统的研究，提高航道应急安全处置能力，解决大型货船失电等事故情况下的应急处置问题。

课题二 港口数字孪生技术研究与示范应用

子任务 港口船海岸数字孪生关键技术研究与应用

开展港口船海岸精细化海洋环境智能感知技术研究，提高港口、航道海域环境气候预测和预报精度；开展港口船海岸智能立体通讯组网技术研究，构建具备动态可配置特性的多维度一体化通信组网；开展基于数字孪生的数字航道技术研究，提高航道管理的精准定位能力和应急响应效率，构建基于航道数字孪生的通航协同调度体系。